GREと大きな違いはないと思う。YAMAHAルータでよく使う。IPパケットをカプセル化する。以下の例をみてみましょう。
ipip3
PC2(192.168.1.102)からPC1にPingを打ったものをWireSharkでキャプチャしました。送信元/宛先IPアドレスのセットが2セットあります。
ipip1

以下がその詳細です。
特徴的なのは、GREではGREのヘッダがあるが、IPIPではIPIP用のヘッダがない。
ipip2